虽然踩了很多坑，但总算稍微理解了Gradle机制，并完成了自动打包功能，具体步骤：
第一步：环境配置（略，网上一大堆）
1、安装Tomcat
2、安装Jenkins
3、Android开发环境和APP代码
第二步：配置gradle.properties文件
由于我公司的APP现在的代码里的properties属性都是写在parking目录下的config.properties文件里，不是在项目的gradle.properties文件里，所以Gradle命令用-P自定义属性无效（坑了我半天，最后才搞明白）；所以我跟开发商量后，把config.properties文件里的参数都移到gradle.properties里来（下图中是还没有完全移的，我把一些我需要的先移过来了）
第三步：配置build.properties文件（我这项目是parking目录下的build. properties）
1、把移到gradle.properties文件里的参数引用改下（部分代码图）
2、增加打包位置和打包名字的输出配置
//修改生成的apk名字
applicationVariants.all { variant ->
variant.outputs.each { output ->
def outDirectory = JENKINS_OUTDIRECTORY
def newName = 'GoodParking' + JENKINS_VERSIONNAME + '_' + variant.buildType.name+'_'+JENKINS_CHANNEL_NAME+'_'+JENKINS_BUILD_TIME +'.apk'
output.outputFile = new File(outDirectory, newName)}
}
3、其他自定义的参数，有需要自己添加即可
第四步：配置Jenkins参数
1、回到Jenkins主界面->系统管理->Global Tool Configuration： 配置好JDK与Gradle。由于我本地已安装好JDK与Gradle所以只需为其指定路径即可。
2、然后回到主界面->新建->构建一个自由风格的项目->ok:
7、好，到这里都没问题的话，已经可以打包到指定目录了
